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AGV工作原理
发布时间:2023-12-30 09:03
AGV(自动导引车)是一种能够在无人监控下自主导航的物流设备。其工作原理基于感知、决策和执行三个主要环节。
首先是感知环节,通过搭载的传感器系统,如激光雷达、视觉传感器和超声波传感器等,实时感知周围环境,获取地面状况、障碍物、路径信息等。传感器传回的数据被传输到AGV的中央处理器进行处理。
决策环节是AGV的第二步,中央处理器接收并分析传感器数据,根据预设的路径规划算法和任务指令,决定AGV应该采取的行动,如前进、停止、转弯等。同时,它还根据实时的环境变化进行动态调整,以保证AGV能够安全地完成任务。
执行环节是AGV的第三步,根据决策环节的指令,AGV通过搭载的电动驱动系统,控制轮子或履带等运动部件,实现运动。同时,AGV还可以通过与其他设备的通信,完成物料搬运、装卸等操作。
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